Marque de tee-shirts à l'origine, la société fut fondée en 1993 par Nigo (de son vrai nom Tomoaki Nagao, né le 23 septembre 1970), dans un quartier branché de Tōkyō, Shibuya, où il travaillait alors dans une petite boutique, Nowhere, qui allait donner naissance à l'une des premières marques de streetwear japonaises. Le logo et les thèmes de Bape sont dérivés des premiers films de la série La Planète des singes, tandis que le nom de la marque est basé sur une expression japonaise courante signifiant « se baigner en eau tiède » (on dirait « se la couler douce » en français), qui évoque le mode de vie de la jeunesse japonaise actuelle.
La renommée internationale de la marque s'est forgée au début des années 2000, notamment aux États-Unis, du fait de sa popularité auprès de célébrités telles que Pharrell Williams du duo hip-hop The Neptunes ainsi que du groupe N.E.R.D. auquel vient s'ajouter Shay Haley, Soulja Boy lui a dédié un morceau sur son album (Soulja Boy & Arab - Bapes), Kanye West qui a d'ailleurs sa propre ligne de chaussures faite par Bape, Jay-Z, le groupe de power pop Fall Out Boy, les rappeurs Young Jeezy, Chris Brown ou encore Busta Rhymes.
Bape est connu pour ses stratégies marketing judicieuses, qui consistent notamment à proposer ses produits en séries très limitées, de manière à créer un effet de demande. Chaque ville possède ses propres couleurs, disponible uniquement dans le magasin de celle ci, et il existe aussi un magasin « bapexclusive » ultra privé ouvert seulement aux meilleurs clients . Dans la même veine, les magasins Bape sont généralement difficiles à trouver et ne sont habituellement pas identifiés par des enseignes particulières, en vue de maintenir un climat d'exclusivité et de pénurie.
Au fil des années, la société Bape a diversifié ses activités, ajoutant à sa ligne de Tee-shirts (Baby Milo et Bathing Ape) d'autres lignes de vêtements et accessoires, comme des baskets (notamment la ligne Bape Sta, vendue dans les magasins ultra branchés Foot Soldier), des jeans et des sous-vêtements. A Bathing Ape s'est même diversifiée au-delà du secteur de l'habillement, en ouvrant un salon de coiffure (Bape Cuts), une galerie d'art (Bape Gallery), un café-restaurant (Bape Café), des programmes de télévision (Bape TV), et surtout en mettant sur pied une maison de disque, (B)Ape Sounds, formidable vecteur pour faire connaitre la marque
Billionaire Boys Club (BBC) est une marque créée par l'artiste musical de hip-hop, Pharrell Williams (Producteur, chanteur, ... artiste complet, qui est aussi un membre du groupe NERD). Ce dernier crée une marque représentée par des diamants et des dollars. Tout comme Ice Cream, cette marque est créée pour l'enseigne japonaise A Bathing Ape (ou BAPE) qui est renommée auprès des jeunes nippons et américain.

